【Mind+ 玩转Maixduino系列1】你好，世界

【Mind+ 玩转Maixduino系列1】你好，世界

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前言

本次课我们就开始学习【mind+ 玩转maixduino系列】的相关教程了，本教程针对有一定开源硬件基础的小伙伴，并且主要偏人工智能方向。对于mind+和arduino操作不太熟悉的，可以先去dfrobot论坛学习相关教程，再来学习本教程。好了废话不多说了，今天我们就从屏幕开始吧！

课前准备

在课程开始之前，请确保自己是否已经准备好软硬件。

硬件连接

一、LCD液晶屏与maixduino 连接方式如下图：
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①：LCD与Maixduio主控板连接的方式
②：摄像头与Maiduino主控板连接的方式

二、Mind+与Maixduino连接
首先我们先打开我们的mind+软件：

  • 选择 “上传模式”
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  • 点击扩展选择相应的主控板-Maixduino,
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  • 后点击左上方的返回按钮出现Maixduino的指令界面
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  • 点击连接设备，选择Maixduino对应的com口，如果没有连接成功可以【一键安装串口驱动】
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  • 终端出现下列代码，就证明Maixduino与Mind+ 连接成功了
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    屏幕显示相关积木说明

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Maixduino的屏幕是2.4 寸 TFT, 默认使用 st7789驱动芯片的 LCD （24pin接口）， 分辨率为 320x240。
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①：初始化 LCD 屏幕显示在这里插入图片描述

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lcd.init(freq=15000000, color=65535)
参数说明：
freq： LCD （实际上指 SPI 的通讯速率） 的频率
【对于屏幕体质不是很好， 需要降低频率，或者体质很好需要超频：】
color： LCD 初始化的颜色， 可以是 16 位的 RGB565 颜色值，比如 0xFFFF； 或者 RGB888 元组， 比如 (236, 36, 36)，

②：LCD屏幕显示SD卡图片
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lcd.display(image.Image("/sd/pic.jpg"))
显示图像调用的是image函数。
图片路径"/sd/图片名.jpg",这里屏幕显示的图片像素大小是：320*240.格式为:JPG 【bmp/png格式我试了貌似不可以，会报错可能是图片导出格式问题】

③：屏幕显示图像在这里插入图片描述

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lcd.display(image.Image())
LCD屏幕显示图像，display函数中也可以实时显示摄像头图像。

④：屏幕显示文字【注意这里的文字不能显示汉字，我写了一个用户库用于显示中文字模】
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lcd.draw_string(42, 22, str("Mind+"), 0, 65535)

参数1： 文字距离坐标原点的X坐标
参数2： 文字距离坐标原点的Y坐标
参数3：需要显示文字（英文字母、标点符号、阿拉伯数字）
参数4：文字颜色
参数5：背景颜色

⑤：LCD屏幕清屏操作在这里插入图片描述

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lcd.clear()
将液晶屏清空为黑色或者指定的颜色。
color： LCD 初始化的颜色， 可以是 16 位的 RGB565 颜色值，比如 0xFFFF； 或者 RGB888 元组， 比如 (236, 36, 36)

⑥：屏幕旋转
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lcd.rotation(dir)
设置 LCD 屏幕方向
参数
dir: 取值范围 [0,3]， 从0到3依次顺时针旋转

⑦：是否开启屏幕镜像在这里插入图片描述

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设置 LCD 是否镜面显示
lcd.mirror(invert)
invert： 是否镜面显示， True 或者 False

⑧：获取屏幕分辨率（宽度/高度）
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lcd.width()
返回 LCD 的宽度（水平分辨率）
lcd.height()
返回 LCD 的高度（垂直分辨率）。

⑨：颜色设置
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RGB888 元组， 比如 (236, 36, 36)，

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可以是 16 位的 RGB565 颜色值，比如 0xFFFF

程序设计

任务一：初始化屏幕显示

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实验效果：
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任务二：显示SD图片

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实验效果：
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任务三：显示文字

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实验效果：
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任务三：利用显示图片的方式显示英文

这里我为Maixduino写了一个用户库，有需要的小伙伴可以加载一下进行操作。
加载库步骤如下：点击“扩展”选择“用户库”
在搜索栏输入：“https://gitee.com/hockel/chinese-display-for-maixduino”
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具体用户库相关说明，可以查看这说明文档

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实验效果：
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任务四：显示中文

由于目前mind+还不支持显示中文，可以加载我的用户库进行显示。如果已经加载用户的小伙伴们可以不用加载了，如果没有加载的，可以看任务三

中文字模转换具体操作可以浏览此帮助文档
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实验效果：
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总结：

通过本教程的学习，相信大家对Maixduino的LCD屏幕显示操作已经有了一定的了解了。如果不熟悉的同学可以反复阅读哈。更多教程欢迎大家浏览我的个人博客：www.hockel.club