# 套接字初始化
socket(socket_family, socket_type, protocol)
# socket_family 就是指套接字家族可以是AF_UNIX(基于文件的)或AF_INET（基于网络的）（IPV4）AF_INET6(IPV6)
#socket_type 就是指套接字类型，即SOCK_STREAM（TCP协议）或SOCK_DGRAM（UDP协议）
#protocol 是协议，默认为0，一般不填

mywifi.sta.ifconfig()  用于获得当前链接网络的静态IP地址信息，返回类型为4元素元组,我們用元组中的第一项来做服务器的IP地址。
IP地址：192.168.0.4
NETMASK(子网掩码): 255.255.255.0
GATEWAY(网关):192.168.0.1
DNS：类似本地的host文件。公网DNS注册域名。
注意：返回的数据是一个4元组，元组中的每一项都是字符串格式。

conn,addr = listenSocket.accept()  
# 阻塞,等待客户端的请求连接,如果有新的客户端来连接服務器，那麼会返回一个新的套接字专门为这个客户端服务
需要注意的是：在服务器未接收到任何客户端的访问请求时，程序将停留在该位置，只有有新的请求产生时，程序才能向下进行。所以，如果掌控板在这种情况下，需要处理一些实时程序的话，需要建立定时器中断和外部中断，否则无法对自定义程序进行有效处理。
ocket.recv()接收客户端发来的数据。最大数据量是1024
注意：socket.recv(）接收到的数据是二进制字符串格式（与正常的字符串有些差别，需要使用decode（）函数来将其解码转化为正常的字符串）

TCP编程的客户端一般步骤是：

1、创建一个socket，用函数socket()
2、设置socket属性，用函数setsockopt() , 可选
3、绑定IP地址、端口等信息到socket上，用函数bind() , 可选
4、设置要连接的对方的IP地址和端口等属性
5、连接服务器,用函数connect()
6、收发数据,用函数send()和recv(),或者read()和write()
7、关闭网络连接

# tcp服务器代码
import socket
from mpython import *

port=5001                   # TCP服务端的端口,range0~65535
listenSocket=None              

mywifi=wifi()               # 创建wifi类

# 捕获异常，如果在"try" 代码块中意外中断，则停止关闭套接字
try:
    mywifi.connectWiFi("ssid","password")                                   # WiFi连接，设置ssid 和password
    # mywifi.enable_APWiFi("wifi_name",13)                                  # 还可以开启AP模式,自建wifi网络
    ip= mywifi.sta.ifconfig()[0]                                            # 获取本机IP地址
    listenSocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)        # 创建socket,不给定参数默认为TCP通讯方式
    listenSocket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)      # 设置套接字属性参数
    listenSocket.bind((ip,port))                                            # 绑定ip和端口
    listenSocket.listen(3)                                                  # 开始监听并设置最大连接数
    print ('tcp waiting...')
    oled.DispChar("%s:%s" %(ip,port),0,0)                                   # oled屏显示本机服务端ip和端口            
    oled.DispChar('accepting.....',0,16)                                            
    oled.show()

    while True:
        print("accepting.....")
        conn,addr = listenSocket.accept()                                   # 阻塞,等待客户端的请求连接,如果有新的客户端来连接服務器，那麼会返回一个新的套接字专门为这个客户端服务
        print(addr,"connected")                                                         
    
        while True:
            data = conn.recv(1024)                                          # 接收对方发送过来的数据,读取字节设为1024字节
            if(len(data) == 0):
                print("close socket")
                conn.close()                                                # 如果接收数据为0字节时,关闭套接字
                break
            data_utf=data.decode()                                          # 接收到的字节流以utf8编码解码字符串
            print(data_utf)
            oled.DispChar(data_utf,0,48)                                    # 将接收到文本oled显示出来
            oled.show()
            oled.fill_rect(0,48,128,16,0)                                   # 局部清屏
            conn.send(data)                                                 # 返回数据给客户端

# 当捕获异常,关闭套接字、网络
except:
    if(listenSocket):
        listenSocket.close()
    mywifi.disconnectWiFi()

# tcp客户端代码程序
import time
import socket
import network_no
import machine

try:
    nic = network_no.wifi_init1()
    nic.connect("hockel","erised88")
    print(nic.ifconfig())
    sock = socket.socket()
    sock.settimeout(5)
    sock.connect(("192.168.43.246", 5001))
    while True:
        sock.send("Hello Handbit")
        time.sleep_ms(1000)
        sock.send("I'am MixNo")
        time.sleep_ms(1000)
except:
    sock.close()